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1种是变频式伺服电机的，初期动用的伺服电机的，成本Z合算，是由于是由于故章率高，现已被踢出局了；

2.种是sej直流无刷电机，现再非常大多数的车辆，现再被非常广泛实用；

分为三类是新那代的hofic交流伺服电机线束电机马达，的特点是改变了定位，的速度和扭距的全前馈交流伺服电机线束操作，减少定频开环操作于门体控制开关中生成的加权平均不确定度值和干涉不确定度值，门体长久行驶不跑位。整合二合一化制定，出色的EMI/EMC电滋兼容制定。缓和原先的PLC+定频器＋商品编号器更繁复插座接线图头处方法产生着的电滋干涉，减少插座接线图头处方法和插座进而引发的内部故障率。整合二合一化制定，出色的EMI/EMC电滋兼容制定。缓和原先的PLC+定频器＋商品编号器更繁复插座接线图头处方法产生着的电滋干涉，减少插座接线图头处方法和插座进而引发的内部故障率。

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