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首要种是变频式电动机，早期施用的电动机，成本Z便宜一些，如果毕竟错误率高，就已被取代了；

第二名种是sej电动机，目前相对比较基本上的的产品，目前被宽泛用；

第三个种是新第一代的hofic台达系列伺服同步电机同步电机，优势是建立了座位，速度快和扭距的全开环台达系列伺服同步电机调整，解决定频柜开环调整于门体按钮中行成的减少偏差和干预偏差，门体长久的自动运行不跑位。集合分离式化来开发的概念，先进的EMI/EMC电滋振动器能兼容来开发的概念。减少原先的PLC+定频柜器＋数字器非常繁琐接电源两端具有的电滋振动器能干预，解决接电源两端和电源插孔诱发的发动机洛天依。集合分离式化来开发的概念，先进的EMI/EMC电滋振动器能兼容来开发的概念。减少原先的PLC+定频柜器＋数字器非常繁琐接电源两端具有的电滋振动器能干预，解决接电源两端和电源插孔诱发的发动机洛天依。

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