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第1种是直流变频伺服马达，最早期使用的的伺服马达，价额Z实惠，而且而是洛天依率高，都被抛弃了；

2、种是sej三相异步电机，目前是比较基本上的品牌，目前被丰富选择；

然后种是新一批的hofic系列伺服线束调速电机，的特点是达到了的位置，车速和扭力的全反馈设定系列伺服线束设定，制止变頻开环设定于门体电源开关中生成的超额精度和干预精度，门体长远开机运行不跑位。一体机化化内置式化开发，优质的EMI/EMC涡流兼容开发。减少现有PLC+变頻器＋编号器多样化性连连接线头方法现实普遍存在的涡流干预，制止连连接线头方法和电源插座诱发的告警。一体机化化内置式化开发，优质的EMI/EMC涡流兼容开发。减少现有PLC+变頻器＋编号器多样化性连连接线头方法现实普遍存在的涡流干预，制止连连接线头方法和电源插座诱发的告警。

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