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这种是直流变频伺服伺服电机，最早期采用的伺服伺服电机，收费Z比较便宜，只是所以出现问题率高，己经被取代了；

第二个种是sej三相电机，如今的会比较通常的护肤品，如今的被大范围在使用；

最后种是新几代的hofic同步电机驱动器同步电机，的特点是建立了所在位置，时速和转矩的全前馈同步电机驱动器操控，不要调频式开环操控于门体旋转开关中引发的计算时间计算误差率和抑制计算误差率，门体常年运动不跑位。分离式化系统立体式化构思，完善的的EMI/EMC涡流兼容构思。减少本来的PLC+调频式器＋商品代码器较为冗杂接法头具有的涡流抑制，不要接法头和电源电源插座造成的的错误代码。分离式化系统立体式化构思，完善的的EMI/EMC涡流兼容构思。减少本来的PLC+调频式器＋商品代码器较为冗杂接法头具有的涡流抑制，不要接法头和电源电源插座造成的的错误代码。

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