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一号种是变频柜马达，早期用的马达，价格多少Z便宜一些，然而 为了发动机故障发生率高，都已经被弃用了；

第十两样是sej直流无刷电机，現在较大多数的厂品，現在被比较广泛应用；

第三个种是新第三代的hofic系列系列伺服主轴电机，共同点是保证了位址，强度和力距的全闭环把握系列系列伺服把握，解决定频开环把握于门体触点开关中行成的计算时间随机偏差和抑制随机偏差，门体长久正常运行不跑位。ibms整体化设置，先进的EMI/EMC涡流兼容设置。调理本身PLC+定频器＋简码器较为错综复杂接电源会出现着的涡流抑制，解决接电源和插孔引致的告警。ibms整体化设置，先进的EMI/EMC涡流兼容设置。调理本身PLC+定频器＋简码器较为错综复杂接电源会出现着的涡流抑制，解决接电源和插孔引致的告警。

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