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第一个种是调频直流变频电动机，之前实用的直流变频电动机，成本Z划算，只不过鉴于机械使用率高，已是被封杀制了；

最后种是sej直流电机，目前有点年轻化的的产品，目前被广实用；

第三步种是新一批的hofic交流步进电机的电机的，特殊性是推动了所在位置，速度快和扭距的全闭环控制交流步进电机的控制，以免调频开环控制于门体电开关中普遍现实存在的常年积累差值度和干挠差值度，门体常年执行不跑位。结合整体化设汁构思，完善的的EMI/EMC磁感应兼容设汁构思。增强改变PLC+调频器＋打码器非常冗杂接法普遍现实存在的磁感应干挠，以免接法和电源插座引致的内部内部故障。结合整体化设汁构思，完善的的EMI/EMC磁感应兼容设汁构思。增强改变PLC+调频器＋打码器非常冗杂接法普遍现实存在的磁感应干挠，以免接法和电源插座引致的内部内部故障。

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